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 一種車輪剛性檢測裝置

 
【申请公布号:CN110514455A;申请权利人:中信戴卡股份有限公司;发明设计人: 刘伟东; 徐世文; 李明磊; 许大维;】
 
摘要:
 
本发明涉及车轮检测技術領域,具体涉及一種車輪剛性檢測裝置,通过左右双向丝杠和第一丝杠螺母的丝杠传动,第一推拉组件可以带动左右对称的夹持机构中的4个辊轮高精度同步夹紧车轮,从而实现不同尺寸车轮高精度同步夹紧定位的目的,通过第一电机带动动力同步帶轮转动,动力同步帶轮通过同步帶带动第一同步帶轮和第二同步帶轮转动,第一同步帶轮和第二同步帶轮分布通过主轴带动辊轮转动,实现车轮旋转任意角度,通过检测轴模拟车轮行驶过程中受到的力矩,可以提高检测效率,同时操作简单,自动化程度高。 
 
主權項:
 
1.一種車輪剛性檢測裝置,包括传输辊道、车轮装夹组件和车轮检测组件,其特征在于:傳輸輥道用于傳送車輪經過車輪裝夾組件;所述车轮装夹组件包括第一直线导轨、第一导轨滑座、底板、第一丝杠螺母、左右双向丝杠、第一推拉组件、连接板、轴套、主轴、第一轴承、辊轮、第一电机、动力同步帶轮、第一同步帶轮、第二同步帶轮、同步帶;多个第一直线导轨左右对称分布,在第一直线导轨上设置第一导轨滑座,左侧和右侧的第一导轨滑座上分别固定设置有底板,左右两侧的底板通过第一丝杠螺母连接到左右双向丝杠的左端和右端;第一推拉组件的输出端固定在连接板上,连接板与右侧的底板固定连接;左侧的底板上设置两个轴套,对称的在右侧的底板上也设置两个轴套,每个轴套中均设置有主轴,主轴和轴套之间设置有第一轴承,主轴的上端均设置有辊轮;左侧的底板上设置有第一电机、动力同步帶轮、第一同步帶轮、第二同步帶轮,第一电机的输出轴固定连接动力同步帶轮,动力同步帶轮通过同步帶连接第一同步帶轮和第二同步帶轮,第一同步帶轮和第二同步帶轮分别固定在左侧两个主轴的底部;第一推拉组件可以推动连接板和右侧的底板沿右侧的第一直线导轨向左或向右移动,右侧的底板通过第一丝杠螺母和左右双向丝杠带动左侧的底板沿着左侧的第一直线导轨向右或向左运动,从而左右两侧的辊轮靠近并夹紧车轮或者左右两侧的辊轮远离并松开车轮;第一电机可以带动动力同步帶轮转动,动力同步帶轮通过同步帶带动第一同步帶轮和第二同步帶轮转动,第一同步帶轮和第二同步帶轮分布通过主轴带动辊轮转动,实现车轮旋转任意角度;所述車輪檢測組件包括檢測軸,檢測軸設置在車輪的中心孔位置,檢測軸給車輪施加持續有規律的推力,模擬車輪行駛過程中受到的力矩。 
 
要求:
 
1.一種車輪剛性檢測裝置,包括传输辊道、车轮装夹组件和车轮检测组件,其特征在于:
 
傳輸輥道用于傳送車輪經過車輪裝夾組件;
 
所述车轮装夹组件包括第一直线导轨、第一导轨滑座、底板、第一丝杠螺母、左右双向丝杠、第一推拉组件、连接板、轴套、主轴、第一轴承、辊轮、第一电机、动力同步帶轮、第一同步帶轮、第二同步帶轮、同步帶;多个第一直线导轨左右对称分布,在第一直线导轨上设置第一导轨滑座,左侧和右侧的第一导轨滑座上分别固定设置有底板,左右两侧的底板通过第一丝杠螺母连接到左右双向丝杠的左端和右端;第一推拉组件的输出端固定在连接板上,连接板与右侧的底板固定连接;左侧的底板上设置两个轴套,对称的在右侧的底板上也设置两个轴套,每个轴套中均设置有主轴,主轴和轴套之间设置有第一轴承,主轴的上端均设置有辊轮;左侧的底板上设置有第一电机、动力同步帶轮、第一同步帶轮、第二同步帶轮,第一电机的输出轴固定连接动力同步帶轮,动力同步帶轮通过同步帶连接第一同步帶轮和第二同步帶轮,第一同步帶轮和第二同步帶轮分别固定在左侧两个主轴的底部;第一推拉组件可以推动连接板和右侧的底板沿右侧的第一直线导轨向左或向右移动,右侧的底板通过第一丝杠螺母和左右双向丝杠带动左侧的底板沿着左侧的第一直线导轨向右或向左运动,从而左右两侧的辊轮靠近并夹紧车轮或者左右两侧的辊轮远离并松开车轮;第一电机可以带动动力同步帶轮转动,动力同步帶轮通过同步帶带动第一同步帶轮和第二同步帶轮转动,第一同步帶轮和第二同步帶轮分布通过主轴带动辊轮转动,实现车轮旋转任意角度;
 
所述車輪檢測組件包括檢測軸,檢測軸設置在車輪的中心孔位置,檢測軸給車輪施加持續有規律的推力,模擬車輪行駛過程中受到的力矩。
 
2.根据权利要求1中所述的一種車輪剛性檢測裝置,其特征在于,车轮检测组件还包括第二推拉组件,所述检测轴固定在第二推拉组件的输出端,第二推拉组件的力臂是可调的。
 
3.根据权利要求1中所述的一種車輪剛性檢測裝置,其特征在于,所述车轮检测组件还包括第二电机、第二丝杠、第二丝杠螺母、第二直线导轨、第二导轨滑座、第二推拉组件、第二固定座、锁紧装置,第二直线导轨和第二丝杠均竖直设置,在第二直线导轨上设置第二导轨滑座,第二固定座与第二导轨滑座固定连接,第二丝杠螺母固定在第二固定座上,第二电机的输出轴与第二丝杠的一端固定连接,第二丝杠螺母与第二丝杠配合;第二固定座上固定第二推拉组件,第二推拉组件水平设置并垂直于第二直线导轨,第二推拉组件的另一端固定设置锁紧装置,锁紧装置用于锁紧可拆卸的固定检测轴;第二电机可以带动第二丝杠旋转,第二丝杠螺母和第二固定座沿第二直线导轨上下运动,第二固定座上的第二推拉组件随之上下运动,第二推拉组件能够对检测轴提供径向推力。
 
4.根据权利要求3中所述的一種車輪剛性檢測裝置,其特征在于,所述锁紧装置包括锁座、锁套,锁座固定在第二推拉组件的输出端上,锁座上设置锁套,锁套将检测轴固定在锁座上。
 
5.根据权利要求3中所述的一種車輪剛性檢測裝置,其特征在于,所述第二推拉组件为双向的液压缸或气缸。
 
6.根据权利要求1中所述的一種車輪剛性檢測裝置,其特征在于,所述第一直线导轨有4条,左右两侧各两条平行设置的第一直线导轨,第一直线导轨延伸到所述传输辊道之下。
 
7.根据权利要求1中所述的一種車輪剛性檢測裝置,其特征在于,还包括机架,机架包括水平面和竖直面,水平面上设置垫板,所述传输辊道和车轮装夹组件设置在垫板上,竖直面上设置所述车轮检测组件。
 
8.根据权利要求7中所述的一種車輪剛性檢測裝置,其特征在于,还包括第一固定座和法兰,第一推拉组件通过第一固定座和法兰固定在机架上,第一推拉组件为气缸、液压缸或者电动缸。
 
9.根据权利要求1-8任一项中所述的一種車輪剛性檢測裝置,其特征在于,车轮通过紧固螺栓与所述检测轴固定连接。
 
 
一種車輪剛性檢測裝置
技術領域
 
本申请涉及车轮检测技術領域,特别是一种检测车轮强度的装置,具体涉及一種車輪剛性檢測裝置。
 
背景技術
 
作爲汽車的重要外觀件和安全件,車輪在出廠前需要進行各項安全檢測,其中車輪剛度檢測試驗是非常重要的檢測項目,由于檢測車輪的尺寸大小和剛度要求不同,現有檢測設備需要通過更換夾具的方式實現車輪剛度檢測的要求,檢測效率低,不能適應檢測需要。
 
發明內容
 
本发明的目的是要提供一種車輪剛性檢測裝置,可以提高检测效率,同时操作简单,自动化程度高。
 
爲了實現上述目的,本發明的技術方案是:
 
一種車輪剛性檢測裝置,包括传输辊道、车轮装夹组件和车轮检测组件,其特征在于:傳輸輥道用于傳送車輪經過車輪裝夾組件;所述车轮装夹组件包括第一直线导轨、第一导轨滑座、底板、第一丝杠螺母、左右双向丝杠、第一推拉组件、连接板、轴套、主轴、第一轴承、辊轮、第一电机、动力同步帶轮、第一同步帶轮、第二同步帶轮、同步帶;多个第一直线导轨左右对称分布,在第一直线导轨上设置第一导轨滑座,左侧和右侧的第一导轨滑座上分别固定设置有底板,左右两侧的底板通过第一丝杠螺母连接到左右双向丝杠的左端和右端;第一推拉组件的输出端固定在连接板上,连接板与右侧的底板固定连接;左侧的底板上设置两个轴套,对称的在右侧的底板上也设置两个轴套,每个轴套中均设置有主轴,主轴和轴套之间设置有第一轴承,主轴的上端均设置有辊轮;左侧的底板上设置有第一电机、动力同步帶轮、第一同步帶轮、第二同步帶轮,第一电机的输出轴固定连接动力同步帶轮,动力同步帶轮通过同步帶连接第一同步帶轮和第二同步帶轮,第一同步帶轮和第二同步帶轮分别固定在左侧两个主轴的底部;第一推拉组件可以推动连接板和右侧的底板沿右侧的第一直线导轨向左或向右移动,右侧的底板通过第一丝杠螺母和左右双向丝杠带动左侧的底板沿着左侧的第一直线导轨向右或向左运动,从而左右两侧的辊轮靠近并夹紧车轮或者左右两侧的辊轮远离并松开车轮;第一电机可以带动动力同步帶轮转动,动力同步帶轮通过同步帶带动第一同步帶轮和第二同步帶轮转动,第一同步帶轮和第二同步帶轮分布通过主轴带动辊轮转动,实现车轮旋转任意角度;所述車輪檢測組件包括檢測軸,檢測軸設置在車輪的中心孔位置,檢測軸給車輪施加持續有規律的推力,模擬車輪行駛過程中受到的力矩。
 
在一些實施例中,車輪檢測組件包括第二推拉組件,所述檢測軸固定在第二推拉組件的輸出端,第二推拉組件的力臂是可調的。
 
在一些實施例中,所述車輪檢測組件還包括第二電機、第二絲杠、第二絲杠螺母、第二直線導軌、第二導軌滑座、第二推拉組件、第二固定座、鎖緊裝置,第二直線導軌和第二絲杠均豎直設置,在第二直線導軌上設置第二導軌滑座,第二固定座與第二導軌滑座固定連接,第二絲杠螺母固定在第二固定座上,第二電機的輸出軸與第二絲杠的一端固定連接,第二絲杠螺母與第二絲杠配合;第二固定座上固定第二推拉組件,第二推拉組件水平設置並垂直于第二直線導軌,第二推拉組件的另一端固定設置鎖緊裝置,鎖緊裝置用于鎖緊可拆卸的固定檢測軸;第二電機可以帶動第二絲杠旋轉,第二絲杠螺母和第二固定座沿第二直線導軌上下運動,第二固定座上的第二推拉組件隨之上下運動,第二推拉組件能夠對檢測軸提供徑向推力。
 
在一些實施例中,所述鎖緊裝置包括鎖座、鎖套,鎖座固定在第二推拉組件的輸出端上,鎖座上設置鎖套,鎖套將檢測軸固定在鎖座上。
 
在一些實施例中,所述第二推拉組件爲雙向的液壓缸或氣缸。
 
在一些實施例中,所述第一直線導軌有4條,左右兩側各兩條平行設置的第一直線導軌,第一直線導軌延伸到所述傳輸輥道之下。
 
在一些實施例中,還包括機架,機架包括水平面和豎直面,水平面上設置墊板,所述傳輸輥道和車輪裝夾組件設置在墊板上,豎直面上設置所述車輪檢測組件。
 
在一些實施例中,還包括第一固定座和法蘭,第一推拉組件通過第一固定座和法蘭固定在機架上,第一推拉組件爲氣缸、液壓缸或者電動缸。
 
在一些實施例中,車輪通過緊固螺栓與所述檢測軸固定連接。其中檢測軸包括上部的圓柱和圓柱下端固定連接的圓盤,圓盤上開設有和車輪螺栓孔相對應的螺紋孔,緊固螺栓穿過螺栓孔和螺紋孔將車輪固定在檢測軸上。
 
與現有技術相比,本發明的有益效果爲:
 
本发明提供了一種車輪剛性檢測裝置,通过左右双向丝杠和第一丝杠螺母的丝杠传动,第一推拉组件可以带动左右对称的夹持机构中的4个辊轮高精度同步夹紧车轮,从而实现不同尺寸车轮高精度同步夹紧定位的目的。此外,根据不同车轮刚度检测的要求,通过预先编写的程式,控制第二电机的转向和转数,调整第二推拉组件距离车轮法兰的距离(第二推拉组件提供的压力是固定的,通过调整力臂的方式改变车轮收到的力矩,满足车轮检测要求),从而实现不同车轮刚度检测变化的需要。
 
附圖說明
 
爲了更清楚地說明本申請實施例中的技術方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本申請的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
 
一種車輪剛性檢測裝置
图1是本发明一種車輪剛性檢測裝置的结构示意图一;
 
一種車輪剛性檢測裝置
图2是本发明一種車輪剛性檢測裝置的结构示意图二;
 
图中:1-第一同步帶轮,2-动力同步帶轮,3-同步帶,4-第二同步帶轮,5-机架,6-垫板,7-第一直线导轨,8-第一导轨滑座,9-底板,10-第一伺服电机,11-轴套,12-第一轴承,13-轴承盖,14-主轴,15-辊轮,16-车轮,17-检测轴,18-紧固螺栓,19-锁套,20-锁座,21-第二推拉组件,22-第二固定座,23-第二伺服电机,24-第二丝杠,25-第二直线导轨,26-第二丝杠螺母,27-第二导轨滑座,28-支座,29-左右双向丝杠,30-第一丝杠螺母,31-连接板,32-第一固定座,33-法兰,34-第一推拉组件。
 
具體實施方式
 
下面將結合本申請實施例中的附圖,對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本申請一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例,本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本申請保護的範圍。
 
本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”以及“A”、“B”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。此外,术语“包括”和“具有”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、産品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、産品或设备固有的其它步骤或单元。
 
在本文中提及“實施例”意味著,結合實施例描述的特定特征、結構或特性可以包含在本申請的至少一個實施例中。在說明書中的各個位置出現該短語並不一定均是指相同的實施例,也不是與其它實施例互斥的獨立的或備選的實施例。本領域技術人員顯式地和隱式地理解的是,本文所描述的實施例可以與其它實施例相結合。
 
實施例1:
 
本发明一種車輪剛性檢測裝置,包括传输辊道、车轮装夹组件和车轮检测组件,具体包括第一同步帶轮1,动力同步帶轮2,同步帶3,第二同步帶轮4,机架5,垫板6,第一直线导轨7,第一导轨滑座8,底板9,第一伺服电机10,轴套11,第一轴承12,轴承盖13,主轴14,辊轮15,车轮16,检测轴17,紧固螺栓18,锁套19,锁座20,第二推拉组件21,第二固定座22,第二伺服电机23,第二丝杠24,第二直线导轨25,第二丝杠螺母26,第二导轨滑座27,支座28,左右双向丝杠29,第一丝杠螺母30,连接板31,第一固定座32,法兰33,第一推拉组件34。
 
傳輸輥道用于傳送車輪經過車輪裝夾組件。在一些實施例中傳輸輥道可以包括驅動電機、傳輸鏈條和傳輸輥,驅動電機可以驅動傳輸鏈條帶動傳輸輥轉動。
 
所述车轮装夹组件包括第一直线导轨7、第一导轨滑座8、底板9、第一丝杠螺母30、左右双向丝杠29、第一推拉组件34、连接板31、轴套11、主轴14、第一轴承12、辊轮15、第一伺服电机10、动力同步帶轮2、第一同步帶轮1、第二同步帶轮4、同步帶3、第一固定座32和法兰33。车轮装夹组件包括左右对称的夹持机构,其中,所述的垫板6固定在机架5上,第一导轨滑座8通过第一直线导轨7与垫板6连接,底板9安装在第一导轨滑座8上;所述的两个轴套11均布的安装在底板9上,对应的主轴14和第一轴承12通过轴承盖13封闭在两个轴套11内部,两个主轴14顶端与分别与辊轮15连接;所述的左右双向丝杠29通过支座28安装在机架5上,底板9和左右双向丝杠29通过第一丝杠螺母30连接。第一推拉组件可以为气缸、油缸、或者电动缸等,所述的第一推拉组件34通过法兰33和第一固定座32固定在机架5上,其输出轴与连接板31连接,连接板31固定在右侧夹持机构的底板9上;所述的第一伺服电机10安装在左侧夹持机构中底板9上,第一同步帶轮1和第二同步帶轮4分别安装在左侧夹持机构中两个主轴14的下端。通过左右双向丝杠29和第一丝杠螺母30的丝杠传动,第一推拉组件34可以带动左右对称的夹持机构中的4个辊轮15高精度同步夹紧车轮。通过同步帶传动,第一伺服电机10能够带动辊轮15转动,并通过辊轮15和车轮之间的摩擦力,使车轮转动。
 
車輪檢測組件,包括檢測軸17、第二伺服電機23、第二絲杠24、第二絲杠螺母26、第二直線導軌25、第二導軌滑座27、第二推拉組件21、第二固定座22、鎖座20、鎖套19、緊固螺栓18,所述的第二伺服電機23、第二絲杠24和第二直線導軌25安裝在在機架5上,第二伺服電機23輸出軸與第二絲杠24連接,所述的第二固定座22通過第二導軌滑座27與第二直線導軌25連接,所述的第二絲杠螺母26固定在第二固定座22上,並與第二絲杠24齧合,所述的第二推拉組件21安裝在第二固定座22上,其輸出軸與鎖座20連接,鎖套19將檢測軸17固定在鎖座20上,車輪16通過緊固螺栓18固定在檢測軸17上。通過第二絲杠24和第二絲杠螺母26的齧合,第二伺服電機23能夠帶動第二推拉組件21,沿著第二直線導軌25垂直運動;第二推拉組件21可以通過調整力臂的方式改變車輪收到的力矩,滿足車輪檢測要求,第二推拉組件21可以爲單項或者雙向的油缸、氣缸或者電動缸,第二推拉組件21能夠對檢測軸17提供徑向推力,檢測車輪的剛性。
 
實際使用時,首先將車輪安裝在檢測軸17上,然後,通過左右雙向絲杠29和第一絲杠螺母30的絲杠傳動,第一推拉組件34可以帶動左右對稱的夾持機構中的4個輥輪15高精度同步夾緊車輪,接著,依據試驗車輪試驗標准中規定的力矩,通過調整第二伺服電機23的轉向和轉數,第二推拉組件21沿著第二直線導軌25垂直運動至指定位置,鎖座20和鎖套19鎖緊檢測軸17,至此,車輪檢測前序工作完成,油缸開始工作,給檢測軸17提供持續有規律變相的推力,模擬車輪行駛過程車輪的受到的力矩,最後通過檢測試驗後的車輪,判定車輪是否合格。
 
以上对本申请实施例进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本申请的思想,在具體實施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
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