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 折彎機多點擾度補償機構

 
【申请公布号:CN110405027A;申请权利人:江苏弘东工业自动化有限公司;发明设计人:林忠; 许铮; 吴达通; 曹宇; 付红芝;】
 
摘要:
 
本发明公开了一种折彎機多點擾度補償機構,包括工作台台面(1)、工作台基座(2)和多组扰度补偿组件;扰度补偿组件设在工作台主体上,扰度补偿组件均包括减速机(8)、伺服电机(9)、主动同步轮(10)、同步帶(12)、从动同步轮(14)、丝杆(16)、丝杆螺母(19)、下斜块(20)和上斜块(21);减速机连伺服电机和主动同步轮,从动同步轮连丝杆,同步帶连主动同步轮和从动同步轮,丝杆通过丝杆螺母连下斜块,下斜块和上斜块通过楔形面接触连接,上斜块通过螺丝固定连接工作台台面。本发明能通过电机数控控制和机械传动的结合实现折弯机的工作台实现多点扰度补偿,多点扰度补偿可同时进行且多点的补偿高度可不同。 
 
主權項:
 
1.一种折彎機多點擾度補償機構,其特征是:包括工作台台面(1)、工作台基座(2)和多组扰度补偿组件;工作台台面(1)安装在工作台基座(2)的上方,形成工作台主体;多组扰度补偿组件分别间隔设置在工作台主体上,每组扰度补偿组件均包括减速机(8)、伺服电机(9)、主动同步轮(10)、同步帶(12)、从动同步轮(14)、丝杆(16)、丝杆螺母(19)、下斜块(20)和上斜块(21);减速机(8)安装在工作台基座(2)上,伺服电机(9)安装在减速机(8)上,主动同步轮(10)与减速机(8)的输出轴同轴连接并同步转动;从动同步轮(14)同轴安装在丝杆(16)的一端并与丝杆(16)同步转动,同步帶(12)套接在主动同步轮(10)和从动同步轮(14)之间,丝杆(16)的另一端通过螺纹旋接丝杆螺母(19),丝杆螺母(19)固定在下斜块(20)上使丝杆(16)能顶推下斜块(20);下斜块(20)和上斜块(21)设置在工作台台面(1)与工作台基座(2)之间的空腔内,下斜块(20)的上表面和上斜块(21)的下表面为相匹配的楔形面并匹配接触连接,使下斜块(20)通过丝杆(16)水平移动时能推动上斜块(21);上斜块(21)固定连接工作台台面(1)。 
 
要求:
 
1.一种折彎機多點擾度補償機構,其特征是:包括工作台台面(1)、工作台基座(2)和多组扰度补偿组件;工作台台面(1)安装在工作台基座(2)的上方,形成工作台主体;多组扰度补偿组件分别间隔设置在工作台主体上,每组扰度补偿组件均包括减速机(8)、伺服电机(9)、主动同步轮(10)、同步帶(12)、从动同步轮(14)、丝杆(16)、丝杆螺母(19)、下斜块(20)和上斜块(21);减速机(8)安装在工作台基座(2)上,伺服电机(9)安装在减速机(8)上,主动同步轮(10)与减速机(8)的输出轴同轴连接并同步转动;从动同步轮(14)同轴安装在丝杆(16)的一端并与丝杆(16)同步转动,同步帶(12)套接在主动同步轮(10)和从动同步轮(14)之间,丝杆(16)的另一端通过螺纹旋接丝杆螺母(19),丝杆螺母(19)固定在下斜块(20)上使丝杆(16)能顶推下斜块(20);下斜块(20)和上斜块(21)设置在工作台台面(1)与工作台基座(2)之间的空腔内,下斜块(20)的上表面和上斜块(21)的下表面为相匹配的楔形面并匹配接触连接,使下斜块(20)通过丝杆(16)水平移动时能推动上斜块(21);上斜块(21)固定连接工作台台面(1)。
 
2.根据权利要求1所述的折彎機多點擾度補償機構,其特征是:所述的工作台基座(2)上安装有一对惰轮(13)并自由转动,一对惰轮(13)的上方外侧分别对称设置一对从动同步轮(14),使同步帶(12)的一端套接在主动同步轮(10)上,同步帶(12)的另一端绕过一对惰轮(13)后套接在一对从动同步轮(14)上,同步帶(12)呈T形结构传动。
 
3.根据权利要求1所述的折彎機多點擾度補償機構,其特征是:所述的工作台基座(2)上安装有减速机固定安装板(7),减速机(8)安装在减速机固定安装板(7)上。
 
4.根据权利要求1所述的折彎機多點擾度補償機構,其特征是:所述的工作台台面(1)上设有下梁模具安装板(5),下梁通过下梁固定螺丝(6)与下梁模具安装板(5)固定连接。
 
5.根据权利要求1所述的折彎機多點擾度補償機構,其特征是:所述的工作台台面(1)和工作台基座(2)之间安装有第一侧挡板(3)和第二侧挡板(4),第一侧挡板(3)和第二侧挡板(4)位于工作台主体的两侧端。
 
6.根据权利要求1所述的折彎機多點擾度補償機構,其特征是:所述的减速机(8)的输出轴上设有第一同步轮锁环(11),主动同步轮(10)通过第一同步轮锁环(11)锁紧在减速机(8)的输出轴上。
 
7.根据权利要求1所述的折彎機多點擾度補償機構,其特征是:所述的丝杆(16)上设有第二同步轮锁环(15),从动同步轮(14)通过第二同步轮锁环(15)锁紧在丝杆(16)上。
 
8.根据权利要求1所述的折彎機多點擾度補償機構,其特征是:所述的工作台基座(2)上加工两个轴承槽并对应嵌装滚子轴承(18);丝杆(16)上设有台阶,其中一个滚子轴承(18)通过台阶同轴安装在丝杆(16)上,另一个滚子轴承(18)通过锁紧螺母(17)同轴锁紧在丝杆(16)上。
 
9.根据权利要求1所述的折彎機多點擾度補償機構,其特征是:所述的工作台基座(2)上设有凸轮轴承(22),凸轮轴承(22)设置在下斜块(20)的一侧端。
 
折彎機多點擾度補償機構
技術領域
 
本发明涉及一种折弯机,尤其涉及一种折彎機多點擾度補償機構。
 
背景技術
 
折弯机是一种对钣金进行折弯加工的加工机器。在折弯机折弯的过程中,直接与加工板材接触的是上模具和下模具,其中下模具要固定在工作台上。由于折弯机的工作压力即折弯力比较大,在折弯过程中上梁和下梁会由于折弯力的反作用力而产生变形,这种变形影响了钣金的最终折弯精度。为了弥补变形带来的误差,解决方案之一是需要工作台能够在不同位置进行高度上的调整,也就是工作台同时作为一个折彎機多點擾度補償機構来工作。
 
現有技術的工作台擾度補償包括手動調節和電動調節,手動調節適用于工作台多點擾度補償,但調節效率和調節精度較低。通過電機驅動的電動調節方式大部分都不能在多個點進行擾度補償,只能整體的進行擾度補償,電機擾度補償的效果不好。
 
發明內容
 
本发明的目的在于提供一种折彎機多點擾度補償機構,能通过电机数控控制和机械传动的结合实现折弯机的工作台实现多点扰度补偿,多点扰度补偿可同时进行且多点的补偿高度可不同。
 
本發明是這樣實現的:
 
一种折彎機多點擾度補償機構,包括工作台台面、工作台基座和多组扰度补偿组件;工作台台面安装在工作台基座的上方,形成工作台主体;多组扰度补偿组件分别间隔设置在工作台主体上,每组扰度补偿组件均包括减速机、伺服电机、主动同步轮、同步帶、从动同步轮、丝杆、丝杆螺母、下斜块和上斜块;减速机安装在工作台基座上,伺服电机安装在减速机上,主动同步轮与减速机的输出轴同轴连接并同步转动;从动同步轮同轴安装在丝杆的一端并与丝杆同步转动,同步帶套接在主动同步轮和从动同步轮之间,丝杆的另一端通过螺纹旋接丝杆螺母,丝杆螺母固定在下斜块上使丝杆能顶推下斜块;下斜块和上斜块设置在工作台台面与工作台基座之间的空腔内,下斜块的上表面和上斜块的下表面为相匹配的楔形面并匹配接触连接,使下斜块通过丝杆水平移动时能推动上斜块;上斜块固定连接工作台台面。
 
所述的工作台基座上安装有一对惰轮并自由转动,一对惰轮的上方外侧分别对称设置一对从动同步轮,使同步帶的一端套接在主动同步轮上,同步帶的另一端绕过一对惰轮后套接在一对从动同步轮上,同步帶呈T形结构传动。
 
所述的工作台基座上固定安裝有減速機固定安裝板,減速機安裝在減速機固定安裝板上。
 
所述的工作台台面上設有下梁模具安裝板,下梁通過下梁固定螺絲與下梁模具安裝板固定連接。
 
所述的工作台台面和工作台基座之間安裝有第一側擋板和第二側擋板,第一側擋板和第二側擋板位于工作台主體的兩側端。
 
所述的減速機的輸出軸上設有第一同步輪鎖環,主動同步輪通過第一同步輪鎖環鎖緊在減速機的輸出軸上。
 
所述的絲杆上設有第二同步輪鎖環,從動同步輪通過第二同步輪鎖環鎖緊在絲杆上。
 
所述的工作台基座上加工兩個軸承槽並對應嵌裝滾子軸承;絲杆上設有台階,其中一個滾子軸承通過台階同軸安裝在絲杆上,另一個滾子軸承通過鎖緊螺母同軸鎖緊在絲杆上。
 
所述的工作台基座上設有凸輪軸承,凸輪軸承設置在下斜塊的一側端。
 
本發明與現有技術相比,具有如下有益效果:
 
1、本發明通過伺服電機和機械傳動裝置准確控制每個位置的擾度補償高度,實現多點控制。
 
2、本發明采用的伺服電機可以和數控軟件搭配實現自動控制,避免了手動調整效率低下的問題。
 
3、本發明采用機械傳動和電機控制,清潔無汙染。
 
本發明在工作台台面與工作台基座之間安裝多組擾度補償組件,通過伺服電機和減速機的電機數控結構提高擾度補償的精確性,結合絲杆和絲杆螺母的機械傳動結構實現多塊下斜塊的移動,從而調整多塊上斜塊高度達到多點擾度補償的目的,多點可同時進行不同高度的擾度補償。
 
附圖說明
 
折彎機多點擾度補償機構
图1是本发明折彎機多點擾度補償機構的立体图;
 
折彎機多點擾度補償機構
圖2是圖1的局部放大圖;
 
折彎機多點擾度補償機構
图3是本发明折彎機多點擾度補償機構的剖视图;
 
折彎機多點擾度補償機構
图4是本发明折彎機多點擾度補償機構中凸轮轴承的安装示意图。
 
图中,1工作台台面,2工作台基座,3第一侧挡板,4第二侧挡板,5下梁模具安装板,6下梁固定螺丝,7减速机固定安装板,8减速机,9伺服电机,10主动同步轮,11第一同步轮锁环,12同步帶,13惰轮,14从动同步轮,15第二同步轮锁环,16丝杆,17锁紧螺母,18滚子轴承,19丝杆螺母,20下斜块,21上斜块,22凸轮轴承。
 
具體實施方式
 
下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明。
 
请参见附图1,一种折彎機多點擾度補償機構,包括工作台台面1、工作台基座2和多组扰度补偿组件;工作台台面1安装在工作台基座2的上方,形成工作台主体;请参见附图2和附图3,多组扰度补偿组件分别间隔设置在工作台主体上,每组扰度补偿组件均包括减速机8、伺服电机9、主动同步轮10、同步帶12、从动同步轮14、丝杆16、丝杆螺母19、下斜块20和上斜块21;减速机8安装在工作台基座2上,伺服电机9安装在减速机8上,主动同步轮10与减速机8的输出轴同轴连接并同步转动;从动同步轮14同轴安装在丝杆16的一端并与丝杆16同步转动,同步帶12套接在主动同步轮10和从动同步轮14之间,丝杆16的另一端通过螺纹旋接丝杆螺母19,丝杆螺母19经螺丝固定在下斜块20上,使丝杆16能顶推下斜块20;下斜块20和上斜块21设置在工作台台面1与工作台基座2之间的空腔内,下斜块20的上表面和上斜块21的下表面为相匹配的楔形面并匹配接触连接,使下斜块20通过丝杆16水平移动时能推动上斜块21移动;上斜块21通过螺丝固定连接工作台台面1。
 
所述的工作台基座2上通过轴和轴承安装有一对惰轮13并自由转动,一对惰轮13的上方外侧分别对称设置一对从动同步轮14,使同步帶12的一端套接在主动同步轮10上,同步帶12的另一端绕过一对惰轮13后套接在一对从动同步轮14上,同步帶12呈T形结构传动,惰轮13用于改变同步帶12的传动方向,提高传动的可靠性和同步性。
 
所述的工作台基座2上通過螺絲固定安裝有減速機固定安裝板7,減速機8安裝在減速機固定安裝板7上,減速機8通過減速機固定安裝板7與工作台基座2連接,拆裝方便,安裝穩定性高。
 
所述的工作台台面1上設有下梁模具安裝板5,下梁通過下梁固定螺絲6與下梁模具安裝板5固定連接,用于固定下梁。優選的,下梁固定螺絲6可采用外六角螺絲。
 
所述的工作台台面1和工作台基座2這件安裝有第一側擋板3和第二側擋板4,第一側擋板3和第二側擋板4位于工作台主體的兩側端,可用于限制工作台台面1向兩側移動。
 
所述的減速機8的輸出軸上設有第一同步輪鎖環11,主動同步輪10通過第一同步輪鎖環11鎖緊在減速機8的輸出軸上,可防止主動同步輪10在和減速機8的輸出軸同步轉動時與輸出軸脫離。
 
所述的絲杆16上設有第二同步輪鎖環15,從動同步輪14通過第二同步輪鎖環15鎖緊在絲杆16上,可防止從動同步輪14在和絲杆16同步轉動時與絲杆16脫離。
 
所述的工作台基座2上加工兩個軸承槽並對應嵌裝滾子軸承18;絲杆16上設有台階,其中一個滾子軸承18通過台階同軸安裝在絲杆16上,另一個滾子軸承18通過鎖緊螺母17同軸鎖緊在絲杆16上,兩個滾子軸承18能提高絲杆16的剛性並確保其轉動的同軸度,同時限制絲杆16的移動幅度。優選的,所述的滾子軸承18爲圓錐滾子軸承。
 
請參見附圖4,所述的工作台基座2上設有凸輪軸承22,凸輪軸承22設置在下斜塊20的一側端,可起到導向的作用,限制下斜塊20的移動位置。
 
本发明的工作原理是,伺服电机9转动带动变速机8转动并驱动主动同步轮10,通过同步帶12的传动使从动同步轮14带动丝杆16同步转动,丝杆16和丝杆螺母19之间的螺纹传动转化为丝杆16的直线移动,从而带动下斜块20同步移动;下斜块20与上斜块21之间的楔形接触面能使下斜块20移动时顶起上斜块21,通过多组扰度补偿组件的布置达到多点位置高度的调整,实现扰度补偿。多组扰度补偿组件的伺服电机9可通过现有技术的电机数控设备控制,此处不再赘述。
 
以上僅爲本發明的較佳實施例而已,並非用于限定本發明的保護範圍,因此,凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本發明的保護範圍之內。
 
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